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ROV七功用机械手是水下机器人范畴技能难度和加工制作难度大的配备，本次测验成功标志着我国在深海油气开发作业配备范畴完结重大打破。接下来，它将进入海上实验阶段，加速进度投入油气田演示使用。
作为海洋工程中心配备，ROV七功用机械手具有伸、缩、摆、转、张、握、夹七大功用，可在深海环境下精准完结调位、定位、调查、丈量、推拉、拧紧等杂乱操作。
该项目由海油工程ROV大国工匠工作室和海油工程深技服深水技能中心联合展开，机械手轻量化水平、肩腕转角和夹持力目标均居世界前列。该项目初次搭载关节力反馈运动学解算与夹爪力位双控等智能技能为深海智能化作业奠定硬件根底。
机械手自重仅60公斤，较世界同种类型的产品减重35%，大幅度下降ROV搭载难度。肩部与腕部偏转视点别离到达270°和198°，掩盖深海杂乱环境操作需求，作业功率明显进步。
经过关节力反馈体系和夹爪力位双控技能，完结人机协同精准作业，下降操作难度。
机械手使用后，每年收购与维护费用可削减55%以上，估计年节约本金超千万元。机械手的自主研发有力推动水下机器人传感器、液压体系等配套工业自主化，进一步构筑完好工业生态。
经过与国内有名的公司高等院校和科研院所协作，海油工程已在深水长基线水声定位体系、ROV操控办理体系国产化等中心关键技能获得打破，全方面推动我国水下机器人自主规划进程。
我国海油未来将聚集“水下机器人+”使用场景，体系推动产品研发、技能创新和场景使用，加速培养开展海洋新质生产力。
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